核 心目前倉庫裡主要的功課流程仍然需要人來完成，出產製造工廠已經步入了工業4.0時代，那麼咱們電商倉庫如何才能達到工業4.0的標準呢？下面就帶大家從卸貨、搬運、存儲、揀貨、複核、打包各關節對照一下」人肉倉」以及智慧倉的不同!
1.裝卸裝置
目前一般的倉庫裝卸主要仍然靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，仍然標準化程度較高的工廠，件型規格統一，機械夾具設計簡單。
難點：電商倉庫商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需實現圖像智慧識別商品，達到不規則擺放也能輕鬆實現碼盤。
2.搬運裝置
目前普遍用的是液壓托盤搬運車以及電動托盤搬運車，無人智慧搬運裝置真正電商倉庫用的對比少，AGV 出產工廠用的多，kiva類搬運機器人目前對比火，亞馬遜應用的對比深刻，這種模式是否為未來發展方向，還需時間驗證。
難點：搬運過程路徑選取、障礙避讓；托盤插入表格，到目的地後的托盤入位，效力過低，跟人開叉車搬運，差距太大。
3. 存儲裝置
目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫樑貨架，存儲密度不高，佔用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲裝置較成熟的就是立體倉庫（AS/RS）,電商行業逐步在普及，貨到人裝置國內外企業都在嘗試，亞馬遜通過kiva機器人來實現貨到人的功課模式，貨到人模式是之後智慧倉庫的發展方向，是否適合電商模式，還需時間驗證。
難點：效力、成本的平衡是後期重點要攻克的課題。
4. 揀貨裝置
揀貨是倉庫中人力密集的功課環節，目前一般倉庫仍然人海戰術，通過使用輸送線、電子標籤等裝置效力提高了不少，盡可能減少人員行走距離，蛻變出貨到人技術；揀貨機器人、機械臂配合圖像識別技術揀貨，目前國內外有嘗試，然而諸多障礙需要攻克。
難點：柔性不夠，電商行業SKU種類太多，包裝規格懸殊大，圖像識別，準確揀選難度大，效力過低。
5. 智慧穿戴裝置
目前倉庫內PDA進行庫房出入庫功課動作已經普遍，下一步是解放人的雙手，PDA已經無法支撐對功課效力的請求，語音揀選、無線掃瞄指環、智慧手機、谷歌智慧眼鏡等，各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試，後續這些都應該成為倉庫的標配，此為必然趨勢。
難點：硬體出來，主要是運用程式的開發，人機互動及以及其他裝置的互聯互通合作。
6. 複核裝置
目前rebin（播種法）是針對一單多件定單處理的普遍方式，通過配置電子標籤系統及其他輔助裝置，現有功課模式效力已經沒有太大晉陞空間，這個環節是否讓智慧裝置替代人？那隻能通過『終結者』相似高智慧機器人來實現，路還很遠…
難點：這個要等待人工智慧、圖像識別等技術有重大突破，能靈敏識別、抓取、投放各種SKU，達到人工動作的準確率以及效力。
7.打包裝置
打包動作，目前仍然依賴於人工，自動打包貼簽裝置出產工廠容易使用，件型統一。電商的中件原包出庫商品，有在嘗試進行自動貼簽，一單一件的小件自動打包實現難度也不大，一單多件小件打包自動化還需智慧裝置研發突破；
難點：如何增大打包貼簽裝置的柔性，適應各種類型商品？
電商智慧倉庫目前難點在那裡？
（1）標準不規範難以運用自動化裝置
例如：商品條碼全國不統一，有些商品包裝上沒有條碼，或是跟其他商品衝突，致使要人工從新貼碼，入庫環節效力低下，自動化裝置難以適應。
（2）電商企業SKU品類繁多，商品包裝大小規格差均很大致使智慧裝置很難適應
例如：同一台拆盤機器人無法適應體積規格差距很大的不同SKU頻繁切換進行揀選拆盤，需要改換夾具，效力低下。
（3）智慧裝置柔性還需提高
例如：剛才說過的夾具適應問題，還有商品圖像識別技術的突破，達到相似人眼識別物體大小、遠近、依據件型不同，如何進行抓取，而且還要達到人動作的效力，還需等待新的鑽研成果的出爐。兩岸商貿,在家工作,網路創業,創業賺錢思維,微商平台,賺新台幣
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